Este robot humanoide, llamado HITTER (forzado acrónimo de HumanoId Table TEnnis Robot) fue capaz de intercambiar 106 golpes consecutivos contra una persona jugando en condiciones normales al tenis de mesa*. Su tiempo de respuesta está por debajo de un segundo, algo importante en este deporte espídico. Siempre me ha parecido que el tenis de mesa requiere una rapidez, precisión y capacidad predictiva que haría imposible que una máquina jugara contra un humano, pero parece que la tecnología sobrepasó hace tiempo mis convicciones. El HITTER de Hybrid Robotics es capaz de manejarse bastante bien con pelotas a más de 5 m/s y reacciones en fracciones de segundo. Se basa en un sistema jerárquico que combina por un lado planificación y modelos matemáticos para predecir trayectorias y por otro las posiciones de golpeo, con un control de cuerpo entero mediante aprendizaje por refuerzo (incluyendo coordinar piernas y brazos). Así que no necesita ser un brazo fijo, ni un armario o estructura: es como una personita que, simplemente juega al tenis de mesa. Lo que puede verse en el vídeo es un robotijo con gestos definitivamente humanos, que responde como haría un jugador principiante pero para nada torpe y que solo falla en contadas ocasiones. En las tomas a cámara lenta se pueden ver los tiempos de reacción cronometrados y, la verdad, impresiona. _____
* Según me dijeron una vez, el nombre correcto es tenis de mesa, porque «ping-pong» resulta demasiado vulgar, y además leí en algún lado que es una marca registrada. Relacionado:- Un proyecto para construir un robot que juegue al tenis de mesa
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